自动控制原理

1 (p1): 第一章 绪论
1 (p1-1): 第一节 概述
2 (p1-2): 第二节 开环控制与闭环控制
5 (p1-3): 第三节 自动控制系统的分类
6 (p1-4): 第四节自动控制系统举例
8 (p1-5): 习题
10 (p2): 第二章 自动控制系统的数学模型
10 (p2-1): 第一节 线性连续系统微分方程的建立
17 (p2-2): 第二节 传递函数
26 (p2-3): 第三节 控制系统的动态结构图
32 (p2-4): 第四节 信号流图
36 (p2-5): 习题
40 (p3): 第三章 线性系统的时域分析法
40 (p3-1): 第一节 典型输入函数和时域性能指标
43 (p3-2): 第二节 一阶系统的暂态分析
44 (p3-3): 第三节 二阶系统的暂态分析
54 (p3-4): 第四节 高阶系统的暂态分析
55 (p3-5): 第五节 代数稳定判据
60 (p3-6): 第六节 稳态误差分析
70 (p3-7): 第七节 应用MATLAB进行时域分析
72 (p3-8): 习题
75 (p4): 第四章 根轨迹分析法
75 (p4-1): 第一节 根轨迹方程
80 (p4-2): 第二节 绘制根轨迹的一般规则
88 (p4-3): 第三节 控制系统的根轨迹
95 (p4-4): 第四节应用根轨迹法分析控制系统的性能
98 (p4-5): 第五节应用MATLAB绘制根轨迹
99 (p4-6): 习题
101 (p5): 第五章 频域分析法
101 (p5-1): 第一节 频率特性
104 (p5-2): 第二节 频率特性曲线
112 (p5-3): 第三节 奈奎斯特稳定判据及稳定裕度
120 (p5-4): 第四节 用开环对数频率特性分析系统的性能
128 (p5-5): 第五节 用闭环频率特性分析控制系统的性能
131 (p5-6): 第六节 实验法建立数学模型
132 (p5-7): 第七节 应用MATLAB绘制频率特性曲线
134 (p5-8): 习题
137 (p6): 第六章 自动控制系统的校正
137 (p6-1): 第一节 控制系统校正的一般概念
139 (p6-2): 第二节 校正装置及其特性
147 (p6-3): 第三节 频域法串联校正
158 (p6-4): 第四节 根轨迹法串联校正
161 (p6-5): 第五节 频域法反馈校正
163 (p6-6): 习题
167 (p7): 第七章 非线性控制系统分析
167 (p7-1): 第一节 非线性控制系统概述
168 (p7-2): 第二节 常见非线性环节对系统运动的影响
171 (p7-3): 第三节 描述函数法
180 (p7-4): 第四节 相平面法
193 (p7-5): 习题
195 (p8): 第八章 离散控制系统
195 (p8-1): 第一节 离散控制系统的基本概念
196 (p8-2): 第二节 信号的采样与复现
201 (p8-3): 第三节 离散系统的数学模型
212 (p8-4): 第四节 离散控制系统的稳定性分析
215 (p8-5): 第五节 离散控制系统的稳态误差分析
218 (p8-6): 第六节 离散控制系统的动态分析
222 (p8-7): 第七节 离散控制系统的校正
227 (p8-8): 第八节 应用MATLAB分析离散控制系统
229 (p8-9): 习题
232 (p9): 附录
232 (p9-1): 附录A根轨迹的平滑性
233 (p9-2): 附录B MATLAB应用的基础知识
236 (p10): 参考文献 本書是工科院校{000000}自動控制原理{000000}課程的敎材{000000}全書共分八章{000000}全面介紹了經典控制理論的內容{000000}主要包括{000000}控制系統數學模型的建立{000000}時域分析{000000}根軌跡分析{000000}頻域分析{000000}頻域校正和根軌跡串聯校正{000000}非線性系統分析{000000}離散系統分析和校正{000000}全書注重理論聯繫工程實際{000000}並介紹了MATLAB針對系統控制問題的應用{000000}